המבנה הקומפקטי כיחידת הילוכים פלנטרית וכיחידת הילוכים ראשונית היא תכונה של יחידת ההילוכים התעשייתית P מסדרת P.הם משמשים במערכות הדורשות מהירויות נמוכות ומומנט גבוה.